4. 车载毫米波雷达将进入大规模应用阶段

　　余杰认为车载毫米波雷达将进入大规模应用阶段，主要源于以下四个方面的原因：

　　1)摄像头在特殊天气和黑暗环境下的不足，给ADAS系统的安全可靠性带来局限;摄像头+雷达组合方案已经成为汽车厂商和Tile1 的ADAS和自动驾驶主流选择。

　　2)激光雷达虽然优势明显，但其昂贵的成本还使得他的应用停留于试验车型和高端车型中。

　　3)V2V/V2X的技术标准仍在探讨中，离成熟和广泛应用还有5-10年。目前汽车智能网联化的重点仍在提高汽车自身的感知能力和识别能力。

　　4)毫米波雷达的技术比较成熟，价格也并非遥不可及。接下来两年会 有大批毫米波雷达产品上市，价格将快速下降，因此将推动毫米波雷达在防撞和测距中的大规模应用。

　　5. UBI市场在欧美已成熟，在中国UBI+ADAS终端有良好前景

　　据余杰介绍，欧洲和美国的UBI市场目前主要的数据采集手段，仍然是基于OBD技术方案为主，市场已经成熟。而中国车险费率改革已经开始，前景非常诱人。“ADAS车载终端与保险捆|绑销售，有助于提高车载终端的销量，中国的智能驾驶市场会迅速起来，采用UBI的数据采集和算法无疑是一种趋势。”

　　6. 自动驾驶成为热点：3D与2D激光雷达为核心技术

　　据介绍，2D激光雷达主要是物体检测和车距检测;3D激光雷达除了物体就检测和车距检测外，最重要的是生产一副实时的虚拟3D地图和实时定位。也就是SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)，实时3D地图保证汽车不出事故，实时定位保证汽车轨迹正确。余杰称，这是无人驾驶的关键，定位也需要GPS的配合。

　　余杰表示，激光雷达是做物体检测最可靠最快捷的工具，比摄像头准确度高的多。Google无人驾驶顾问Robocars曾指出摄像头或许可以做到99%的准确度，但驾驶中1%的差错都是无法接受的。而几乎100%的准确度，只有激光雷达能做到。另外，实时虚拟3D地图每秒需要采样100万点以上，这只有3D激光雷达才能做到。

　　7. 自动驾驶成为热点：实时3D地图也是关键技术

　　8. 自动驾驶成为热点：深度学习和高性能芯片的采用