Russell指出,这项研究最大的挑战就在于如何将RFID标签贴在大黄蜂身上,并且还要确保RFID读取器能确实感测到每个经过的标签ID。因此使用读取范围较大的RFID系统,以及增加读取器数量,可使研究工作变得较为轻松。