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　　设备集成层包含三个主要的组件。最底层的组件是驱动组件，它负责通过低层次的、特定于供应商以及通信协议的方式在不同的传感器、标识以及制动器之间进行通信。对于系统已知的每种低层设备类型，它都提供了对应的驱动实例。下一个组件是设备发现组件，它能够由两种事件触发，一种事件来自于设备管理层，告诉这个组件需要添加一种新的设备。另一种事件来自于驱动组件，如果添加了某种新的设备，驱动组件就会通知设备发现组件。与之类似，设备发现组件还要处理设备的撤消注册操作。最后一个组件是设备通信组件，它负责在设备管理层与驱动组件之间起到桥梁作用。当设备管理层找到某个设备后，该组件将决定要调用哪个驱动。

　　设备管理层(Device Management Layer)负责从设备集成层中获取设备的注册信息以及传感器的测量数据。此外，它还负责将制动器的状态变化向下传递给设备集成层。设备集成层随后将对状态的变化进行校验(即行为)，保证它与制动器相一致，并将解释后的状态变化发送给制动器。

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　　设备管理层负责控制设备，以了解有哪些设备已连接到系统中。对于设备注册信息的更改，以及传入的测量数据必须通过设备集成层与设备管理层进行通信，从而实现信息的更新与保存。设备集成层通过这种方式管理设备的注册(包括添加元数据，例如传感器所发送数据的单位或频度)以及设备的通信(将实际的测量数据传递给数据管理层，并将行为向下传递给制动器设备)。

　　可以将数据管理层视为一种中央式的数据库，它保存着一个“Thing”的所有数据，但这只是一种可能的实现方式。对于系统中较大的Thing(例如从其他Thing中收集数据的某个设备生命周期监控系统)，数据管理层可以扮演一种数据仓库，甚至是一个完整的数据场的角色。数据管理层的实现很大程度上取决于特定的Thing的用例。

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　　上下文管理层(Context Management Layer)定义了RILA中的核心业务逻辑，并负责完成这6种任务：

　　定义Thing的目标。

　　获取其他Thing的上下文情境。

　　为Thing生成(自有的)上下文情境。